超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單，也很方便，成本也很低。但是目前的超聲波傳感器都有一些比如，反射問題，噪音，交叉問題。1.反射問題 如果被探測物體始終在合適的角度，那超聲波傳感器將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測物體是能被正確的檢測的。其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：2、三角誤差 當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。3、鏡面反射 這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。4、多次反射 這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。 這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。5、噪音 雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生 一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引 起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。 這個(gè)問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長短不...
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雷達(dá)液位計(jì)的選型，是一項(xiàng)技術(shù)活兒，如果對雷達(dá)液位計(jì)的參數(shù)不夠了解，那選起型來肯定就會(huì)比較困難。下面為大家介紹下雷達(dá)液位計(jì)常見的一些參數(shù)。 1、測量范圍是幾米，要求盲區(qū)是多少。 2、被測量的介質(zhì)類型(液體還是固體，具體的名稱如：清水、污水、泥漿、汽油、柴油、甲苯、二氧化硫、礦石、煤炭、水泥、黃豆、小麥、玉米、面粉等)。如果是液體：液面是否有蒸汽、霧氣、泡沫、波浪、攪拌、漂浮物；如果是固體：是否有粉塵，介質(zhì)是顆粒狀還是粉末狀。 3、介質(zhì)的最低\最高溫度，最小\最大壓力。 4、介質(zhì)的腐蝕性，如果是放在罐子內(nèi)的，需要知道罐子的材質(zhì)，有沒有防腐的襯里。 5、是否需要防腐、防爆，要分體式還是一體式。 6、工作環(huán)境：敞口的池子、有蓋板的池子、臥罐、立罐、球罐，罐子是否通大氣壓等。 7、工作電源：是直流24VDC還是交流220VAC。 8、輸出信號(hào)：4～20mA電流，還是485通信輸出，需要繼電器輸出嗎？ 解決了以上的這些參數(shù)問題，基本上就可以選擇出最適合自己的雷達(dá)液位計(jì)。如果您在選型中還有什么問題
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雷達(dá)液位計(jì)的精度在實(shí)際應(yīng)用中與理論環(huán)境下略有差異。主要原因是罐體及其內(nèi)部的障礙物對微波的干擾決定了所能得到的精度。主要因素有:?(1)儀表內(nèi)部及天線連接處的阻抗躍變;(2)罐內(nèi)的障礙物的干擾反射;(3)由罐壁、罐頂、及罐底引起的多次反射;(4)液位表面的波紋造成的反射干擾。?此外，液位介質(zhì)特性對測量范圍有一定影響，介電常數(shù)較小的液體，對雷達(dá)液位計(jì)的測量距離影響大，使測量范圍縮小;?介電常數(shù)較大的液體，對雷達(dá)液位計(jì)的測量距離影響小，使測量范圍增大。隨著石油化工行業(yè)的不斷發(fā)展，雷達(dá)液位計(jì)也在不斷的改進(jìn)。為了適應(yīng)各種使用環(huán)境的特殊要求，各型雷達(dá)液位計(jì)都實(shí)行了系列化設(shè)計(jì)。根據(jù)不同的測量精度要求，可以選用工業(yè)控制級(jí)雷達(dá)液位計(jì)或者貿(mào)易計(jì)量級(jí)雷達(dá)液位計(jì)。其適用范圍包括以下場合:(1)雷達(dá)液位計(jì)可用于易燃、易爆、強(qiáng)腐蝕性等介質(zhì)的液位測量，特別適用于大型立罐和球罐等測量。(2)雷達(dá)液位計(jì)適用于從真空到幾兆帕的壓力，從零下到200?℃的過程溫度到采用高溫天線時(shí)可達(dá)400?℃。(3)儀表的精度分為工業(yè)測量級(jí)和計(jì)量級(jí)精度，可滿足不同測量要求和計(jì)量的要求。(4)采用不同的安裝方式來滿足球罐、拱頂罐、內(nèi)浮頂罐和外浮頂罐的測量要求。各種型號(hào)的雷達(dá)液位計(jì)的性能各有特色，應(yīng)根根據(jù)使用要求、被測介質(zhì)的溫度、壓力、腐蝕特性和使用空間尺寸等具體工況來分析確定適合選用的型號(hào)。如配備不同的天線可以滿足各種測量要求，最常用的錐...
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雷達(dá)液位計(jì)具有高精度、壽命長、低維護(hù)，高性能等優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用行業(yè)廣泛，可以在高溫、高壓、蒸汽、真空及高粉塵等惡劣環(huán)境中進(jìn)行連續(xù)測量。但是不同環(huán)境下選擇的雷達(dá)液位計(jì)型號(hào)不同，使用的天線也不相同。下面介紹常用幾款天線雷達(dá)種類：雷達(dá)液位計(jì)棒式天線適合測量液體，具有腐蝕性的介質(zhì)，測量最大距離可達(dá)20米。天線被進(jìn)一步優(yōu)化處理，新型的快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理，使得儀表可以用于：反應(yīng)釜或固體料倉非常復(fù)雜的測量條件。雷達(dá)液位計(jì)喇叭口天線26G 高頻雷達(dá)式物位測量儀表，輸出4~20mA模擬信號(hào)， 測量最大距離可達(dá)70米。天線被進(jìn)一步優(yōu)化處理，新型的快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理，使得儀表可以用于：反應(yīng)釜或固體料倉非常復(fù)雜的測量條件。雷達(dá)液位計(jì)拋物面天線拋物面天線，多用在高頻發(fā)射的雷達(dá)，非常適合測量目標(biāo)和繞過障礙物進(jìn)行測量。26G 高頻雷達(dá)式物位測量儀表，輸出4~20mA模擬信號(hào)， 測量最大距離可達(dá)70米。天線被進(jìn)一步優(yōu)化處理，新型的快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理，使得儀表可以用于：反應(yīng)釜或固體料倉非常復(fù)雜的測量條件。透鏡雷達(dá)液位天線發(fā)射較窄的微波脈沖，經(jīng)天線向下傳輸。測量最大距離可達(dá)70米。天線被進(jìn)一步優(yōu)化處理，新型快速的微處理器可以進(jìn)行更高速率的信號(hào)分析處理，使得儀表可以用于反應(yīng)釜、固體料倉等一些復(fù)雜的測量條件。雷達(dá)液位計(jì)套管天線套管對雷達(dá)波有聚焦作用，...
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雷達(dá)液位計(jì) 是一種液位測量儀表，在石油化工行業(yè)的應(yīng)用特別很是廣泛。在生產(chǎn)過程中，人們每每會(huì)由于對這種新型儀表缺乏充足的熟悉以及故障處理方法，在不能及時(shí)有用解決雷達(dá)液位計(jì)的故障的時(shí)候加劇雷達(dá)液位計(jì)的故障，本文就是根據(jù)雷達(dá)液位計(jì)故障常見的題目提出了一些解決方案，采用理論分析和現(xiàn)場試驗(yàn)結(jié)合的方法，簡要闡述了造成液位計(jì)故障的緣故原由，通過分析論證了故障產(chǎn)生的緣故原由，最終總結(jié)出一些雷達(dá)液位計(jì)故障處理的方法。以下便是雷達(dá)液位計(jì)常見的故障以及可能存在的緣故原由介紹： 1.測量值存在誤差故障表現(xiàn)為實(shí)際液位和測量值的變化趨勢一致，但數(shù)值不相等。這是一種常見的、較單純又容易消除的故障。采用傳統(tǒng)的繩測法測量真實(shí)的上空距離，如果實(shí)測值與儀表顯示上空距離相一致，證明儀表本身品質(zhì)沒有問題。由雷達(dá)液位計(jì)的工作原理可知，實(shí)際液位由空罐距離E 減去測量參考點(diǎn)到介質(zhì)表面的距離D 求得，因而空罐高度必須準(zhǔn)確無誤才能保證測量準(zhǔn)確可靠，所以，在標(biāo)定前必須實(shí)地測量，以取得最真實(shí)的數(shù)據(jù)。如果儀表接入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，還應(yīng)檢查儀表滿量程參數(shù)和計(jì)算機(jī)組態(tài)數(shù)據(jù)是否一致。 2.測量值明顯失真 故障表現(xiàn)為液位變化而測量值恒為常數(shù)，當(dāng)儲(chǔ)罐排空或?qū)M時(shí)儀表保持一個(gè)明顯的假料位，也或者表現(xiàn)為槽罐內(nèi)物料將滿時(shí)顯示彈回一個(gè)低值。造成這類故障的通常是以下原因： (1)天線結(jié)疤。厚而濕...
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發(fā)射—反射—接收是雷達(dá)液位計(jì)的基本工作原理，其以測量壓力容器內(nèi)液位，可以疏忽高溫、高壓、結(jié)垢和冷凝物的影響優(yōu)勢，以及精度較高、與介質(zhì)無直觸摸摸、耐腐蝕性強(qiáng)、可在真空環(huán)境中運(yùn)用、設(shè)備簡潔等特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用，在液位測量中發(fā)揮越來越重要的作用。雷達(dá)液位計(jì)，還有什么是我們不知道的呢?液位的測量技術(shù)、方法多種多樣，從而相應(yīng)的測量工具有磁翻板液位計(jì)、浮球液位計(jì)、鋼帶液位計(jì)、雷達(dá)物位計(jì)、磁致伸縮液位計(jì)、射頻導(dǎo)納液位計(jì)、音叉物位計(jì)、玻璃板/玻璃管液位計(jì)、靜壓式液位計(jì)、壓力液位變送器、電容式液位計(jì)、智能電浮筒液位計(jì)、浮筒液位變送器、外測液位計(jì)、超聲波液位計(jì)等等。依據(jù)介質(zhì)和現(xiàn)場條件的不同，各種液位計(jì)各展優(yōu)勢，形成了以個(gè)多元化的局面。雷達(dá)液位計(jì)采用發(fā)射—反射—接收的工作模式。雷達(dá)液位計(jì)的天線發(fā)射出電磁波，這些波經(jīng)被測對象表面反射后，再被天線接收，電磁波從發(fā)射到接收的時(shí)間與到液面的距離成正比，關(guān)系式如下：D=CT/2D——雷達(dá)液位計(jì)到液面的距離C——光速T——電磁波運(yùn)行時(shí)間雷達(dá)液位計(jì)記錄脈沖波經(jīng)歷的時(shí)間，而電磁波的傳輸速度為常數(shù)，則可算出液面到雷達(dá)天線的距離，從而知道液面的液位。在實(shí)際運(yùn)用中，雷達(dá)液位計(jì)有兩種方式即調(diào)頻連續(xù)波式和脈沖波式。采用調(diào)頻連續(xù)波技術(shù)的液位計(jì)，功耗大，須采用四線制，電子電路復(fù)雜。而采用雷達(dá)脈沖波技術(shù)的液位計(jì)，功耗低，可用二線制的24VDC供電，容易實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全，精確度高，適用范圍更...
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